第七十一章 关节、骨架、电机... ...

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翌日，林涛到公司后，例行与星辰打过招呼，看到对方仍然在企鹅游戏平台和玩家在厮杀对弈。

查看过账号的对战记录，林涛发现有胜有负，负多胜少，现在账号段位等级仍然只是一个4级的水平。

放任星辰继续与玩家进行博弈，林涛自己对于围棋没有多少兴趣，他现在只想着早日将自己的机械臂设计完成。

翻找出赵刚昨日给自己列出的清单，清单里很多东西，林涛之前都没有接触过。

作为一名软件工程师，林涛强于算法，对于机械、电机、电路这些领域，纯纯的门外汉，他还需要从头开始搞起。

赵刚给出的文档中，明确注明了制造机械臂需要的设备，包括伺服关节、连杆外壳、控制柜与示教器和末端执行器。

其中，伺服关节是机械臂的核心部件，它是机械臂的关节，用于控制机械臂的运动。

连杆外壳是机械臂的骨架，用于支撑机械臂的各个部件。

控制柜与示教器是机械臂的控制系统，用于控制机械臂的运动和操作。

末端执行器是机械臂的末端部件，用于完成机械臂的操作任务。

对于这一些列完全陌生的名称，林涛初看时有点头大。

之前接触编程和游戏开发时，起码那些名词自己还听过。

现在看着面前的陌生的文档，林涛从星辰分类的内容中找出一篇系统性分析机械臂原理的文档开始看起。

先弄清楚机械臂的工作原理，然后再分系统去了解各部分的工作原理。

林涛认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏，在没有系统直接加持的情况下，循序渐进是唯一的办法。

林涛直接让星辰帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。

这个任务对于现在的星辰来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林涛的桌面。

‘机械臂是由一系列关节和连杆组成......‘

‘关节位置都有一个变量定义......‘

‘每个关节都有自己功能设定，一般区分为位置和角度的转变......‘

‘关节主要由传动装置、运动轴系、驱动器、传感器组成.....‘

.......

林涛从最基础部分阅读，现在摆在他面前的每一个方向都是进步的方向。

只要去行动就是进步。

时间到了中午，郑东在办公室外敲门，然后伸进来半边身子对林涛说道：

“我的林大老板，走吧，吃饭了，多重要的事也要好好吃饭，下午还健身呢，你不想在弟妹面前低血糖直接昏过去吧。”

林涛这才注意到屏幕右下角的时间，已经2点30分，站起身做了几个伸展动作，肩颈和腰部发出一阵声响，真是充实的一上午啊。

一上午没想起喝水的林涛，先抓紧时间喝了一大杯水，这才跟郑东出了办公室。

郑东瞧见林涛喝水的模样，就知道对方这一上午估计就没从椅子上挪动过屁股。

他对林涛感叹说道：

“林涛，不愧你是老板呢，就你这定力，我觉得寺庙里的经年老和尚都不如你坐得住。”

林涛尴尬一笑，自己上午看资料看进去之后，就只顾着滑动鼠标，偶尔会停下来思考看到的内容。

然后时间就不知不觉过去了，他根本没有关注除文档之外的事物，不然他也不会一上午没有喝一口水，刚才被郑东叫醒时，才会去马上喝水。

系统加持的脑域开发度和专注力，林涛觉得如果不是身体抗议的话，自己或许可以一整天都维持上午的工作状态。

此时感到腹中肠胃已经开始造反的林涛，直接拉着郑东出了公司，他此时只想吃一大碗油泼面来安抚肠胃。

两人去了一家公司员工常去的本地面馆，点了餐的林涛，先倒了一碗面汤喝了起来。

郑东在一旁剥着蒜瓣，林涛看见后，放下汤碗，一个伸手直接抢了三瓣过来。

“哎哎哎，我说你小子不会自己动手啊，我这才剥了几瓣，都让你拿走了。”

郑东连忙护住面前的蒜瓣，对林涛刚才的行为表示谴责。

秦省人，吃面必然要配蒜，林涛两人也没人计较吃过大蒜后有口气的麻烦。

喝了半碗面汤，服务员将两人的餐端了过来。

林涛将碗里的面条搅拌均匀，红色的油泼辣子将每一根面条都浸润到，葱花和青菜点缀其中，林涛等不及就直接甩开腮帮子开动了。

一大口面条，入口筋道，油泼辣子和醋的香气在口腔爆炸开来，满足的林涛再来一口蒜搭配着将口里的食物咽下。

几口面条入腹，林涛感觉身体活了过来，就好似久经暴晒的植物初尝雨水的滋润。

唏律律没几分钟，一碗面条就着蒜瓣就被塞进来林涛腹中。

郑东看着林涛这幅吃相，再看了看自己还剩半盘的盖饭，他感叹自己是老了吗胃口变差了不然怎么会比林涛慢这么多。

注意到郑东看着惊讶的表情，林涛喝了口面汤，解释说道：

“有点饿了，上午一直在忙，过来才发觉能量已经耗尽，急需补充。”

郑东摇了摇头，慢慢对付自己盘子里的米饭。

吃过午饭，回到办公室，林涛泡了壶茶水，躺在沙发上休息。

系统带来的能力虽好，但自己的身体也就最多能维持大半天的沉浸学习状态，时间再久，身体就会报警了，就会出现头晕、乏力等症状。

在沙发上躺的舒服的林涛，惬意等茶水降温，一小杯一小杯啜饮茶水。

以前他只喝白水的，没有在水里添加泡品或其他东西的习惯，自从和王雯在一起之后，爱屋及乌，现在白天饮茶已经成为常态。

办公室里放了好些王雯送的茶叶，岩茶、白茶居多，基本都是王雯喜欢的品类。

将一小壶茶水喝完，林涛拿起旁边放着的小毯子盖在身上，准备休息一会。