第252章 打捞火箭（下）（补更二）

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打捞船的速度相比快艇就要慢了太多，同样的航程，用时几乎长了一倍，直到晚上九点钟，两艘船才先后到达文昌航天城外面的小码头。说是小码头，只是泊位少了一些，其实设施是非常先进的，其中就有专门为吊装火箭准备的大型龙门起重机。

在回程途中，李翔已经跟航天城方面取得了联系，所以两船到达时，港口这里灯火通明，有几十名工作人员正在码头这里待命。运载火箭使用的那辆导弹车也被开到了码头上，作为一会儿运载火箭吊起之后，承载和转运之用。

在距离码头五海里的时候，打捞船就有意识的将船速降低了下来。待打捞船接近泊位的时候，船速已经比正常人行走还要缓慢，连带着后面拖拽的运载火箭的速度也跟着降低了下来。打捞船靠泊停航之后，运载火箭依着惯性，又向前行进了一段距离，和打捞船撞在了一起，但速度足够的慢，并没有造成什么损伤，只有几个夹在两者中间的浮筒，被挤爆了。

之后打捞船上的几名船员重新下水，对运载火箭进行捆绑固定，然后就是起重机起吊。港口上安装的大型龙门起重机，比之打捞船上的小家伙，要给力了太多，十分轻松的就将上百吨的运载火箭吊起，然后转移到陆地上，稳稳的放在了导弹车上。打捞船上的船员重新上手，拆除掉运载火箭上的浮筒和钢丝绳，至此整个运载火箭打捞作业才算是全部完成。

李翔爽快的结清了尾款，送走了张思琦和他的打捞船。此次打捞，总费用是66000，价格是真的不高，和动辄以千万计算的航天项目投入比，简直不值一提。此时，李翔终于有时间，去弄清楚此次运载火箭回收失败的具体原因了，他来到导弹车近前，伸出手，放在了运载火箭外壳上。此时火箭上的海水还没有流干净，手触摸上去，有一种冰凉滑腻的感觉。李翔默念“解析”，系统面板上的能量值减少了150点，下一刻海量的信息涌入李翔的大脑。其中绝大部分的知识和资料，都是李翔已经掌握的，这也是使用解析技能，消耗如此低的原因。李翔的大脑快速运转，将那些重复的信息，全部过滤掉，只保留了运载火箭各个零部件的状态信息。再剔除掉功能依然保持良好的零部件，剩下的几百个损坏的部件，就是李翔要重点研究的部分。

李翔将这些损坏的部件进行了分类，受到过物理撞击伤害的零部件归为一类，泡水损坏的归为第二类，没有物理创伤，也没有泡水，就莫名损坏的分到第三类。第一类零部件的数量最多，足有154个，第二类零部件要少很多，只有37个，第三类零部件最少，只有11个。在这三类损坏的零部件中，无疑第三类的嫌疑最大，李翔将第三类零部件一一拎出来，逐个分析了一遍，却是一无所获。这十一个零部件的作用各异，但都和运载火箭的姿态感知和发动机控制无关，他们的损坏不太可能造成运载火箭失去平衡的情况。这样一来，问题就复杂了，造成此次事故的罪魁祸首，很可能隐藏在第一和第二类零部件之中，想要锁定它却不是那么容易。因为你无法判断某个零部件是原本就损坏了，还是在碰撞泡水之后才损坏的。

李翔只好翻出自动控制系统的运行日志，找到运载火箭回收的部分，逐行逐字的进行研究。终于功夫不负有心人，在读到第378行日志的时候，李翔发现了一丝不妥的地方。这一行日志记录的是三枚安装在箭体不同部位的激光陀螺仪的读数，用以确定运载火箭现在所处的飞行姿态。前面两台激光陀螺仪的读数十分正常，但第三个激光陀螺仪的读数却不是正常的数字，而是一连串的“ffffff”，这意味着，从这一刻起，第三个激光陀螺仪的读数就没有传递过来。造成这个故障的原因，有可能是陀螺仪彻底损坏，也有可能是连接陀螺仪的线路出现了问题。再翻看一下前面确定出来的损坏零件名单，在第一类中，赫然写着激光陀螺仪的名字。再沿着运行日志继续查找，后续但凡出现激光陀螺仪的地方，都是缺了一组读数。至此事故的原因基本已经锁定在了那枚激光陀螺仪上，正是它的损坏，姿态感知系统缺了一路信号，造成了智能控制程序对火箭飞行姿态的误判，从而发送给电浆发动机错误的控制信号，这才造成运载火箭失衡，砸塌回收平台，落入大海。

李翔就这样站在导弹车旁边，一只手放在火箭上，保持这个姿势，不说也不动长达五分钟。万维科技和航天城的人都感觉有些奇怪，不知道李翔这是怎么了。鲁飞航走过去，拍了拍李翔的肩膀，问道“我说老四，你这是发什么呆呢？”

李翔正想继续在脑海中查找激光陀螺仪的详细技术资料，研究一下它损坏的原因，却在此时被鲁飞航打断了，只好作罢。他睁开眼睛，给了鲁飞航一个微笑，说道“我正在根据火箭的破损状况和当初的飞行姿态，分析找寻这次火箭回收失败的原因。”

“那你思考了这么久，找到具体的原因了吗？”

“算是有了点眉目，问题很可能出在激光陀螺仪上，具体是不是，需要将运载火箭拖回去，做全面的拆解检验才能确定。运载火箭已经固定好了吧，那就出发，返回招待宾馆。我这已经两顿饭没吃，早就饿的前心贴后背了，沈宏他们也差不多，不知道招待宾馆的餐厅还开着没，我现在饿的能吃下一头牛。”

“招待宾馆晚上是有宵夜提供的，现在回去吃正好，上车出发吧，我来给你当司机。”

“是吗，那感情好，赶紧上车，我要回去大吃一顿。”

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